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Mostrando ítems 1-10 de 13
Homography-based pose estimation to guide a miniature helicopter during 3D-trajectory tracking
(Plapiqui, 2013-12)
This work proposes a pose-based visual servoing control, through using planar homography, to estimate the position and orientation of a miniature helicopter relative to a known pattern. Once having the current flight ...
Estudo sobre interfaces cérebro-máquina e Interação humano-robô
(Universidade Federal de Minas GeraisUFMG, 2013-05-24)
Brain-machine interfaces (BMIs) are systems capable of extracting information from the brain activity of a user to allow the control of any device. The development of BMIs is a goal pursued by various research laboratories ...
Comparison between a fuzzy controller and classic controller applied to stabilize a humanoid robotic platform
(2014-03-13)
In this paper, we perform a comparison between
classical PI+D control strategies with a fuzzy modified PI+D
control. The fuzzy PI+D controller is a discrete-time version of
the conventional PI+D controller, which has ...
Estudio y control de sistemas subactuados pendulares
(2019-11-27)
RESUMEN: En este trabajo se presenta el estudio y control de cuatro sistemas mecánicos subactuados de tipo péndulo invertido, a saber: Péndulo de Furuta (PF), Péndulo con Rueda Inercial (PRI), Péndulo Invertido Sobre Carro ...
Robot móvil limpiador de líneas de canchas de tenis de polvo de ladrillo
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2023-03-17)
Este trabajo de grado consiste en el desarrollo de un robot móvil que tiene como función limpiar las líneas de las canchas de tenis de polvo de ladrillo que tengan una en sus instalaciones y también para los propietarios ...
Evaluación Mecánica y Funcional de una Prótesis de Mano Basada en Soft-Robotics
In Colombia, around 1'486,213 people have some type of disability, 19% of them have difficulty carrying, moving, and/or using objects with their hands. Within this group are hand amputations, where the main causes are ...
Diseño de una prótesis de mano mecánica de miembro superior penta digital al nivel de amputación transradial que se active por medio de la pronosupinación para personas víctimas del conflicto armado en Colombia.
(Universidad Pedagógica NacionalLicenciatura en Diseño TecnológicoFacultad de Ciencia y Tecnología, 2019)
El trabajo de grado que se expone a continuación se orientó en el diseño, simulación y análisis de un dispositivo protésico penta-digital de actuación corpórea para miembro superior al nivel de amputación transradial en ...
Diseño de una prótesis de mano mecánica de miembro superior penta digital al nivel de amputación transradial que se active por medio de la pronosupinación para personas víctimas del conflicto armado en Colombia
(Universidad Pedagógica NacionalLicenciatura en Diseño TecnológicoFacultad de Ciencia y Tecnología, 2019)
El trabajo de grado que se expone a continuación se orientó en el diseño, simulación y análisis de un dispositivo protésico penta-digital de actuación corpórea para miembro superior al nivel de amputación transradial en ...
Optimización de trayectorias mediante algoritmos bio-inspirados aplicado a robots móviles con percepción local
(2019-08)
In mobile robotics applications, path planning is a critical point, since the selection of the wrong path can lead to problems that affect the performance of the robot behavior such as loss of time, unnecessary energy ...